Los Raya Yoga Sutras

El sabio Patanjali Maharishi es el autor de los “ Yoga Sutras”, aunque el yoga se había enseñado por tradición oral durante siglos, él consiguió la recopilación por escrito de todos los conocimientos facilitando así su estudio. El sistema no obstante era conocido desde el tiempo de los arios, e incluso anteriormente.

Los “Raya Yoga Sutras” se extienden en cuatro Libros divididos en capítulos.
En el libro I de los Sutras se explica el funcionamiento de la mente y de los distintos niveles de Samadhi, los siguientes Libros tratan de las prácticas especificas que llevan a ese estado de superconsciencia. Los dos últimos capítulos se refieren a las experiencias del Samadhi.
En el libro II sutras del 29 al 34, se describe la práctica del Yoga, o sadhana, estableciéndola en ocho miembros u ocho etapas, que son conocidos por Astanga Yoga o el camino óctuple.

Ashtanga Yoga (ver las ocho etapas o grados)

Las ocho etapas o grados son:

YAMA, mandamientos de la moral universal.
NIYAMA, autopurificación por la disciplina.
ASANA, postura correcta.
PRANAYAMA, control rítmico de la respiración.
PRATYAHARA, recogimiento de los sentidos.
DHARANA, concentración.
DHYANA, meditación.
SAMADHI, estado de superconsciencia.